Blog on Abdulkadir Güngör

ESP32 ile IoT Dünyasına Giriş Sıfırdan İleri Seviyeye Proje Geliştirme Rehberi

Wed, 24 Jun 2026 00:00:00 +0000

Nesnelerin İnterneti (IoT) ekosisteminde donanım seçimi, bir projenin sürdürülebilirliği, güç tüketimi ve işlem kapasitesi üzerinde doğrudan belirleyici bir rol oynar. Espressif Systems tarafından geliştirilen ESP8266 ve halefi ESP32, düşük maliyetli Wi-Fi entegrasyonu sunarak gömülü sistemler dünyasında devrim yaratmıştır. Ancak bu iki platform, mimari açıdan birbirinden oldukça farklı spektrumları temsil eder.

Şekil 1: ESP32 ile IoT Dünyasına Giriş Sıfırdan İleri Seviyeye Proje Geliştirme Rehberi.

Modern Şarj Edilebilir Pil Teknolojileri ve Elektrokimyasal Performans Analizi

Fri, 22 May 2026 00:00:00 +0000

Günümüz enerji depolama sistemleri, taşınabilir elektronik cihazlardan elektrikli araçlara ve şebeke ölçekli enerji depolama çözümlerine kadar modern yaşamın temel taşını oluşturmaktadır. Birincil (tek kullanımlık) pillerin aksine, şarj edilebilir (ikincil) piller, tersine çevrilebilir elektrokimyasal reaksiyonlar sayesinde enerji depolayıp tekrar serbest bırakabilme yeteneğine sahiptir. Bu süreç, pilin anot ve katodu arasında iyonların kontrollü hareketi ile gerçekleşir.

Şekil 1: Modern Şarj Edilebilir Pil Teknolojileri ve Elektrokimyasal Performans Analizi.

İç Ağ Sızma Testlerinde Post Exploitation Stratejileri ve Derinlemesine Analiz

Mon, 18 May 2026 00:00:00 +0000

İç ağ sızma testleri, savunma hatlarının geçildiği andan itibaren başlayan “post-exploitation” (istismar sonrası) süreci ile gerçek değerini bulur. Bir ağın dış çevresini aşmak, sadece kapıyı aralamaktır; esas mesele, ağın içinde derinleşmek, yetkileri yükseltmek ve nihai hedeflere (domain admin hakları, kritik veri tabanları, yedekleme sunucuları) ulaşmaktır. Bu aşama, saldırganın ağ üzerindeki izlerini gizlemesi, kalıcılık (persistence) sağlaması ve yanal hareket (lateral movement) gerçekleştirmesi ile karakterize edilir.

Şekil 1: İç Ağ Sızma Testlerinde Post Exploitation Stratejileri ve Derinlemesine Analiz.

.NET 8 Projelerinde OWASP Top 10 Güvenlik Stratejileri

Sun, 17 May 2026 00:00:00 +0000

Modern yazılım geliştirme süreçlerinde güvenlik, artık projenin sonunda eklenen bir katman değil, geliştirme yaşam döngüsünün (SDLC) en başından itibaren içselleştirilmesi gereken temel bir mimari bileşendir. .NET 8, yüksek performansı ve modern altyapısı ile güvenli uygulamalar geliştirmek için güçlü araçlar sunar. Ancak, platformun sağladığı bu imkanları doğru yapılandırmak, geliştiricinin sorumluluğundadır. Bu makalede, OWASP Top 10 tehdit vektörlerini .NET 8 ekosisteminde nasıl bertaraf edebileceğimizi teknik detayları ve kod örnekleriyle incelenmiştir.

Şekil 1: .NET 8 Projelerinde OWASP Top 10 Güvenlik Stratejileri.

Sıfır Güven Mimarisi ile Modern Ağ Stratejileri

Sat, 16 May 2026 00:00:00 +0000

Geleneksel ağ güvenliği yaklaşımları, uzun yıllar boyunca “kale ve hendek” (castle-and-moat) mantığına dayanıyordu. Bu yaklaşımda, ağın dışındaki her şey güvensiz, ağın içindeki her şey ise güvenilir kabul ediliyordu. Ancak bulut bilişim, uzaktan çalışma ve mobil cihazların yaygınlaşmasıyla birlikte, ağın artık net bir sınırı kalmadı. Sıfır Güven (Zero Trust) mimarisi, bu eski paradigmayı “asla güvenme, her zaman doğrula” (never trust, always verify) ilkesiyle tamamen değiştiriyor.

Şekil 1: Sıfır Güven Mimarisi ile Modern Ağ Stratejileri.

Veri Analizi Okulu: Veri Bilimi ve Yapay Zeka Eğitimi

Fri, 15 May 2026 00:00:00 +0000

Veri, günümüzün en değerli stratejik kaynağı haline geldi. Bilginin güçle eşdeğer görüldüğü bu yeni çağda, veriyi sadece okumak değil; onu anlamlandırmak, yorumlamak ve yenilikçi çözümlere dönüştürmek profesyonel dünyanın en kritik yetkinliği haline dönüştü. Yükseköğretim Kurulu (YÖK) himayesinde, Türkiye’nin dijital geleceğini inşa edecek nitelikli insan kaynağını yetiştirmek amacıyla hayata geçirilen Veri Analizi Okulu (VAO), tam da bu ihtiyaca yönelik kapsamlı bir öğrenme fırsatı sunmaktadır.

Şekil 1: Veri Analizi Okulu Öğrenci Kartı.

Veri Analizi Okulu Nedir?

Veri Analizi Okulu; ülke çapında yapılan başvurular arasından belli kriterlere göre seçilen adayların dahil edildiği, ekim ayında başlayıp mayıs ayına kadar süren bir eğitim programıdır. Programın ana yürütücü kurumu (YÖK) Yükseköğretim Kuruludur; Boğaziçi Üniversitesi, İTÜ, ODTÜ ve Marmara Üniversitesi ise programın koordinatör üniversiteleridir.

Nur-o-link: Uzaktan Kontrollü Robotik Kol ve Araç Sistemi

Thu, 14 May 2026 00:00:00 +0000

Robotik dünyasında kontrol ve hareket kabiliyeti, sistemlerin işlevselliğini belirleyen en kritik iki faktördür. Nur-o-link projesi, hem hassas bir robotik kol mekanizmasını hem de uzaktan kontrol edilebilir bir araç sistemini birleştirerek, esnek ve çok yönlü bir robotik platform sunmaktadır.

Şekil 1: Nur-o-link: Uzaktan Kontrollü Robotik Kol ve Araç Sistemi.

1. Mimari Yaklaşım: Hibrit Robotik Tasarım

Nur-o-link, sadece bir araç değil, aynı zamanda fiziksel dünyada görev yapabilen bir manipülatör sistemidir. Proje, aracın hareketliliği ile robotik kolun kavrama ve taşıma yeteneklerini aynı gömülü sistem üzerinde başarıyla entegre eder.

Gungor-robot-car: ESP32 Kamera Kontrollü Robot Araba

Wed, 13 May 2026 00:00:00 +0000

Gungor-robot-car, ESP32-WROVER modülü ve kamera modülü kullanılarak tasarlanmış, tarayıcı üzerinden canlı görüntü izleme ve uzaktan hareket kontrolü sağlayan bir robotik araç projesidir.

Şekil 1: Gungor Kameralı Robot Araba.

1. Mimari Yaklaşım

Proje, ESP32’nin dahili WiFi yeteneklerini kullanarak bir HTTP sunucusu gibi çalışır. Kullanıcılar, yerel ağ üzerinden tarayıcı tabanlı bir arayüze bağlanarak aracı yönetebilir ve canlı video akışını (MJPEG) görüntüleyebilir.

2. Teknik Özellikler ve Donanım

Projenin temel teknik yapısı şu şekilde yapılandırılmıştır:

Yumuşak Robotik Sistemlerde Mühendislik Temelleri ve Esnek Yapıların Mekanik Analizi

Sun, 10 May 2026 00:00:00 +0000

Geleneksel robotik sistemler, on yıllardır yüksek hassasiyet ve hız sunan rijit bağlantı elemanları ve metalik gövdeler üzerine inşa edilmiştir. Ancak doğadaki canlı sistemlerin mekanik avantajları incelendiğinde, sert dokuların esnek ve deforme olabilir yapılarla birleşerek karmaşık ortamlara uyum sağladığı görülmektedir. Yumuşak Robotik (Soft Robotics), bu biyomimetik yaklaşımı mühendislik disiplinine entegre ederek, rijit gövdelerden elastomerik ve akıllı malzeme tabanlı yapılara geçişi temsil eder.

Şekil 1: Yumuşak Robotik Sistemlerde Mühendislik Temelleri ve Esnek Yapıların Mekanik Analizi.

Sürü Robotik Sistemlerinde Kolektif Zeka ve Dinamik Görev Alokasyonu

Sat, 09 May 2026 00:00:00 +0000

Sürü robotiği, doğadaki sosyal organizmaların (karıncalar, arılar veya kuşlar) sergilediği kolektif davranışları temel alan, merkezi olmayan kontrol mekanizmalarına odaklanan bir robotik alt dalıdır. Tek bir sofistike robot yerine, sınırlı yeteneklere sahip çok sayıda ajanın etkileşimiyle karmaşık görevlerin yerine getirilmesi hedeflenir.

Şekil 1: Sürü Robotik Sistemlerinde Kolektif Zeka ve Dinamik Görev Alokasyonu.

1. Mimari Temeller: Merkeziyetçilikten Dağıtık Sisteme Geçiş

Klasik robotik yaklaşımlarında “Merkezi Kontrol Ünitesi” (MCU), tüm verileri toplar ve her bir birime komut gönderir. Ancak sürü sistemlerinde bu durum, tek bir hata noktasının (single point of failure) tüm sistemi çökertmesine neden olur. Dağıtık sistemlerde ise her ajan yerel bilgilerle hareket eder.

Robotik Sistemlerin Evrimi ve ROS 2 Ekosistemine Modern Geçiş Stratejileri

Fri, 08 May 2026 00:00:00 +0000

Robotik dünyası, son on yılda monolitik yapılardan dağıtık ve modüler mimarilere doğru devasa bir evrim geçirdi. Bu evrimin merkezinde yer alan Robot İşletim Sistemi (ROS), özellikle “Lush” ve “Noetic” gibi sürümlerle akademik ve endüstriyel standartları belirledi. Ancak, gerçek zamanlı veri işleme gereksinimleri, endüstriyel güvenlik standartları ve çoklu robot koordinasyonu gibi modern ihtiyaçlar, orijinal ROS mimarisinin sınırlarını zorlamaya başladı. Bu noktada ROS 2, Data Distribution Service (DDS) katmanı üzerine inşa edilen yeni mimarisiyle, robotik sistemleri laboratuvar ortamından çıkarıp kritik endüstriyel operasyon sahalarına taşıyor.

Tarım 4.0 ve Otonom Robotik Sistemlerde Yeni Nesil Yaklaşımlar

Thu, 07 May 2026 00:00:00 +0000

Geleneksel tarım metotlarının yerini alan Tarım 4.0, dijitalleşme ve otomasyonun en üst seviyede entegre edildiği bir ekosistemi temsil etmektedir. Bu dönüşümün merkezinde yer alan otonom tarım araçları, yalnızca insan gücüne olan ihtiyacı azaltmakla kalmayıp, operasyonel verimliliği ve hassasiyeti matematiksel bir kesinliğe taşımaktadır.

Şekil 1: Tarım 4.0 ve Otonom Robotik Sistemlerde Yeni Nesil Yaklaşımlar.

Otonom Araçlarda Dinamik Yol Planlama ve Navigasyon

Tarım arazileri, yapılandırılmamış doğası gereği otonom sistemler için en zorlu çalışma alanlarından biridir. Engel tespiti, eğim analizi ve değişken zemin yapısı, statik yol planlama algoritmalarının ötesine geçilmesini zorunlu kılar.

Otonom Robotik Sistemlerde Derin Öğrenme Temelli Nesne Algılama ve Manipülasyon Teknikleri

Wed, 06 May 2026 00:00:00 +0000

Modern robotik sistemlerin temel taşını oluşturan nesne tanıma ve kavrama (grasping) süreçleri, geleneksel bilgisayarlı görü yöntemlerinden sıyrılarak tamamen derin öğrenme (Deep Learning) mimarileri üzerine inşa edilmektedir. Bir robotun fiziksel dünyayla etkileşime girmesi, sadece nesnenin koordinatlarını bilmesini değil, aynı zamanda nesnenin geometrik yapısını, materyal özelliklerini ve yaklaşım açılarını analiz etmesini gerektirir.

Şekil 1: Otonom Robotik Sistemlerde Derin Öğrenme Temelli Nesne Algılama ve Manipülasyon Teknikleri.

Veri Biliminde Topolojik Yaklaşımlar ve Gephi ile Graf Teorisi Temelli Ağ Analizi

Wed, 06 May 2026 00:00:00 +0000

Günümüz veri ekosisteminde, ham verinin büyüklüğünden ziyade bu veriyi oluşturan birimler arasındaki ilişkisel örüntülerin tespiti stratejik bir öneme sahiptir. Geleneksel ilişkisel veritabanları ve satır-sütun bazlı analiz yöntemleri, “bağlantısallık” (connectivity) olgusunu ifade etmekte yetersiz kalmaktadır. İşte bu noktada, Graf Teorisi (Graph Theory) devreye girer. Karmaşık sistemleri düğümler (nodes) ve kenarlar (edges) aracılığıyla modelleyen bu disiplin, Gephi gibi açık kaynaklı araçlarla birleştiğinde, büyük veri setlerindeki gizli topolojileri açığa çıkaran devasa bir analitik güce dönüşür.

Elektronik Tasarımın Temel Yapı Taşlarında Derinlik: Pasif Bileşen Seçiminin Mühendislik Temelleri

Tue, 05 May 2026 00:00:00 +0000

Elektronik devre tasarımında genellikle mikrodenetleyiciler, FPGA’lar veya yüksek hızlı işlemciler gibi “aktif” bileşenler tüm ilgiyi üzerine çeker. Ancak bir sistemin kararlılığı, sinyal bütünlüğü ve enerji verimliliği, büyük oranda “pasif” olarak nitelendirilen kondansatör (kapasitör) ve endüktörlerin doğru seçimine bağlıdır.

Şekil 1: Elektronik Tasarımın Temel Yapı Taşlarında Derinlik: Pasif Bileşen Seçiminin Mühendislik Temelleri.

Kondansatörlerin Dinamik Dünyası ve İdeal Olmayan Karakteristikler

Bir kondansatör, teorik olarak sadece elektrik yükü depolayan bir elemandır. Ancak yüksek frekanslı bir devrede veya hassas bir analog hatta, kondansatör artık sadece bir $C$ değeri değildir. Gerçek bir kondansatör; eşdeğer seri direnç (ESR), eşdeğer seri endüktans (ESL) ve kaçak dirençlerin birleşimi olan karmaşık bir ağdır.

Modern Coğrafi Bilgi Sistemlerinde İleri Mekansal Analiz ve Veri Bilimi Entegrasyonu

Tue, 05 May 2026 00:00:00 +0000

Veri odaklı karar verme süreçlerinde lokasyon parametresinin dahil edilmesi, ham verinin stratejik bir içgörüye dönüşmesindeki en kritik aşamalardan biridir. Günümüzde ArcGIS ekosistemi, yalnızca statik haritalama araçları sunmanın ötesine geçerek; Python tabanlı kütüphaneler, derin öğrenme modelleri ve karmaşık mekansal istatistikler ile harmanlanmış devasa bir analiz platformuna evrilmiştir.

Şekil 1: Modern Coğrafi Bilgi Sistemlerinde İleri Mekansal Analiz ve Veri Bilimi Entegrasyonu.

Süperpozisyon Teoremi ve Çok Kaynaklı Lineer Devrelerin Analitik İncelenmesi

Mon, 04 May 2026 00:00:00 +0000

Elektrik ve elektronik mühendisliğinin temel taşlarından biri olan Süperpozisyon Teoremi, karmaşık devre ağlarını çözülebilir parçalara indirgeyen matematiksel bir yaklaşımdır. Özellikle birden fazla bağımsız gerilim veya akım kaynağı içeren lineer devrelerde, her bir kaynağın sistem üzerindeki münferit etkisini izole etmek, tasarım ve analiz süreçlerinde kritik bir öneme sahiptir.

Şekil 1: Süperpozisyon Teoremi ve Çok Kaynaklı Lineer Devrelerin Analitik İncelenmesi.

1. Lineerlik ve Süperpozisyonun Teorik Temelleri

Süperpozisyon Teoremi, sadece lineer (doğrusal) devrelerde geçerlidir. Bir devrenin lineer kabul edilebilmesi için toplamsallık (additivity) ve homojenlik (homogeneity) özelliklerini taşıması gerekir. Matematiksel olarak, bir sistemin girdisi $x$ ve çıktısı $y$ ise, $f(ax_1 + bx_2) = af(x_1) + bf(x_2)$ eşitliği sağlanmalıdır.

Karmaşık Devrelerin Matematiksel Mimarisi ve Düğüm Gerilimleri Yöntemi

Sun, 03 May 2026 00:00:00 +0000

Elektrik devrelerinin analizi, temel fizik yasalarının lineer cebir ile harmanlandığı disiplinler arası bir süreçtir. Modern mühendislik uygulamalarında, özellikle entegre devre tasarımı ve güç sistemleri simülasyonlarında, devreyi bileşen bazlı incelemek yerine sistematik bir yaklaşım sergilemek gerekir. Bu noktada, Kirchhoff’un Akım Yasası (KCL) üzerine inşa edilen Düğüm Analizi (Nodal Analysis), devredeki bilinmeyen gerilimleri sistematik bir matris formuna indirgeyerek çözüm kümesine ulaşmamızı sağlar.

Şekil 1: Karmaşık Devrelerin Matematiksel Mimarisi ve Düğüm Gerilimleri Yöntemi.

Devre Tasarımında Direnç Parametrelerinin Mühendislik Analizi ve Seçim Stratejileri

Sat, 02 May 2026 00:00:00 +0000

Elektronik devre tasarımı dendiğinde akla gelen ilk formül şüphesiz $V = I \times R$ eşitliği ile ifade edilen Ohm Kanunu’dur. Ancak profesyonel bir tasarım sürecinde, ideal bir direnç bileşeni sadece bir katsayıdan ibaret değildir. Gerçek dünya senaryolarında; sıcaklık katsayıları, parazitik kapasitans, endüktans, gerilim katsayısı ve güç dağılımı gibi parametreler, devrenin kararlılığını doğrudan etkiler.

Şekil 1: Devre Tasarımında Direnç Parametrelerinin Mühendislik Analizi ve Seçim Stratejileri.

Joule Isınması ve Modern Elektronikte Gelişmiş Termal Yönetim Stratejileri

Sat, 02 May 2026 00:00:00 +0000

Elektronik sistemlerin minyatürleşmesi ve güç yoğunluğunun artmasıyla birlikte, enerjinin ısıya dönüşümü mühendislik dünyasının en büyük zorluklarından biri haline gelmiştir. Bir iletkenden akım geçtiğinde karşılaşılan direnç, enerjinin bir kısmının termal enerjiye dönüşmesine neden olur. Bu fenomen, Joule Isınması (Joule Heating) olarak adlandırılır ve sistem tasarımı aşamasında doğru yönetilmediğinde kritik donanım arızalarına, ömür kısalmasına ve performans kayıplarına yol açar.

Şekil 1: Joule Isınması ve Modern Elektronikte Gelişmiş Termal Yönetim Stratejileri.

Gömülü Sistem Geliştirmede Profesyonel Hata Ayıklama Stratejileri ve Derinlemesine Analiz Teknikleri

Fri, 01 May 2026 00:00:00 +0000

Gömülü sistemler dünyasında bir hatayı ayıklamak, standart masaüstü yazılımlardan farklı olarak donanım kısıtları, gerçek zamanlı gereksinimler ve sınırlı görünürlük gibi engellerle mücadele etmeyi gerektirir. “Kod çalışıyor ama sistem neden kilitleniyor?” sorusu, her gömülü yazılım mühendisinin kabusudur. Bu yazıda, modern gömülü sistem projelerinde hataları hızlıca tespit etmek ve sistemi stabilize etmek için kullanılan ileri düzey teknikleri, kod örnekleri ve donanım mimarileri ele alınmıştır.

Şekil 1: Gömülü Sistem Geliştirmede Profesyonel Hata Ayıklama Stratejileri ve Derinlemesine Analiz Teknikleri.

Lineer Devre Analizinde İndirgeme Metotları ve Sayısal Çözümleme Yaklaşımları

Fri, 01 May 2026 00:00:00 +0000

Elektrik devreleri, özellikle modern mikroelektronik ve güç sistemlerinde, binlerce pasif ve aktif bileşenin bir araya gelmesiyle devasa ağlar oluşturur. Bu ağların her bir noktasındaki gerilim ve akım değerlerini klasik Kirchhoff kanunları ile çözmeye çalışmak, devasa lineer denklem sistemleriyle uğraşmak demektir. İşte bu noktada, devrenin geri kalanını tek bir gerilim veya akım kaynağına indirgeyen Thevenin ve Norton Teoremleri, mühendislik disiplininin temel taşı haline gelir.

Şekil 1: Lineer Devre Analizinde İndirgeme Metotları ve Sayısal Çözümleme Yaklaşımları.

Modern Akıllı Ev Ekosistemlerinde Haberleşme Katmanları ve Protokol Analizi

Thu, 30 Apr 2026 00:00:00 +0000

Akıllı ev teknolojileri, sadece cihazların birbirine bağlanması değil, bu cihazların düşük gecikme, yüksek enerji verimliliği ve ölçeklenebilirlik ekseninde optimize edilmiş bir ağ mimarisi üzerinde haberleşmesidir. Günümüzde bu ekosistemi şekillendiren üç temel protokol bulunmaktadır: Wi-Fi, Bluetooth (özellikle BLE) ve Zigbee. Her bir protokol, OSI modelinin farklı katmanlarında sunduğu avantajlarla belirli kullanım senaryolarına hitap eder.

Şekil 1: Modern Akıllı Ev Ekosistemlerinde Haberleşme Katmanları ve Protokol Analizi.

Arduino Projelerinde Güç Yönetimi ve Verimlilik Stratejileri

Wed, 29 Apr 2026 00:00:00 +0000

Taşınabilir elektronik projelerin en kritik darboğazı enerji tüketimidir. Bir mikrodenetleyiciyi standart ayarlarla çalıştırmak, pille beslenen bir sistem için genellikle sürdürülebilir değildir. Arduino platformu, prototipleme kolaylığı sağlasa da, kutudan çıktığı haliyle enerji verimliliği odaklı değildir. Gerçek bir mühendislik yaklaşımı, donanım üzerindeki gereksiz bileşenlerin ayıklanmasından, işlemcinin uyku modlarının efektif kullanımına kadar geniş bir yelpazeyi kapsar.

Şekil 1: Arduino Projelerinde Güç Yönetimi ve Verimlilik Stratejileri.

Donanım Seviyesinde Enerji Tasarrufu

Yazılıma geçmeden önce, kullanılan donanımın fiziksel limitlerini anlamak gerekir. Standart bir Arduino Uno veya Mega, üzerindeki voltaj regülatörleri ve USB-Seri dönüştürücü çipler nedeniyle “boşta” bile yüksek akım çeker.

Endüstriyel Sistemlerde Raspberry Pi ve Donanım Entegrasyonu

Tue, 28 Apr 2026 00:00:00 +0000

Geleneksel endüstriyel otomasyon dünyası, uzun yıllardır PLC (Programmable Logic Controller) sistemlerinin katı ve kapalı ekosistemi tarafından domine edilmiştir. Ancak Endüstri 4.0 dalgasıyla birlikte, açık kaynaklı donanımların ve yüksek seviyeli programlama dillerinin sahadaki varlığı bir hobi projesi olmaktan çıkıp profesyonel bir gereklilik haline gelmiştir. Raspberry Pi, Broadcom tabanlı SoC mimarisi ve zengin GPIO (General Purpose Input/Output) imkanlarıyla, prototipleme aşamasından uç nokta (Edge computing) kontrolörlüğüne kadar geniş bir skalada çözüm sunmaktadır.

Şekil 1: Endüstriyel Sistemlerde Raspberry Pi ve Donanım Entegrasyonu.

IoT Projelerinde Mimari Karar Süreçleri: ESP32 ve ESP8266 Mikrodenetleyicilerinin Teknik Analizi

Mon, 27 Apr 2026 00:00:00 +0000

Şekil 1: IoT Projelerinde Mimari Karar Süreçleri: ESP32 ve ESP8266 Mikrodenetleyicilerinin Teknik Analizi.